Journées Techniques du Comité Technique Automatique pour le Transport Terrestre (CT ATT) - Compiègne 2026>

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Programme

Semaine Mer. 25 Jeu. 26 Liste

	Mer. 25	Jeu. 26
08:00 09:00 10:00 11:00 12:00 13:00 14:00 15:00 16:00 17:00 18:00 19:00 20:00 21:00 22:00 23:00	Accueil et déjeuner 12:00 - 13:30 (1h30) Accueil et déjeuner Session d’ouverture 13:30 - 13:45 (15min) Session d’ouverture Présentation du laboratoire et de ses activités 13:45 - 14:00 (15min) Présentation du laboratoire et de ses activités Estimation de l'incertitude et de l'intégrité pour les systèmes de perception basés sur l'apprentissage automatique 14:00 - 14:30 (30min) Estimation de l'incertitude et de l'intégrité pour les systèmes de perception basés sur l'apprentissage automatique Yves Grandvalet, Julien Moreau, Galia Fabiola Cornejo, Heudiasyc La robotique en milieux agricoles : vecteurs pour les transitions 14:30 - 15:00 (30min) La robotique en milieux agricoles : vecteurs pour les transitions Roland Lenain, INRAE Pause café 15:00 - 15:15 (15min) Pause café Table ronde industriels sur les enjeux actuels des véhicules autonomes, animée par Philippe Bonnifait, Directeur d’Heudiasyc 15:15 - 16:15 (1h) Table ronde industriels sur les enjeux actuels des véhicules autonomes, animée par Philippe Bonnifait, Directeur d’Heudiasyc Intervenants : • Stellantis : Franck Guillemard, François Aioun • Renault : Javier Ibanez, Marie-Anne Mittet • Sherpa Engineering : Salah Aksas Session de démonstrations 16:15 - 17:15 (1h) Session de démonstrations Pause 17:45 - 18:00 (15min) Pause Départ vers le lieu de la visite 18:00 - 18:30 (30min) Départ vers le lieu de la visite Départ vers le lieu de la visite Visite guidée 18:30 - 20:00 (1h30) Visite guidée Repas de gala 20:00 - 23:00 (3h) Repas de gala Repas de gala	Accueil et Lancement 8:15 - 8:45 (30min) Accueil et Lancement Le modèle FPM, un même modèle simple et prédictif pour des prédictions en épidémiologie, en climatologie et en économie 8:45 - 9:45 (1h) Le modèle FPM, un même modèle simple et prédictif pour des prédictions en épidémiologie, en climatologie et en économie Alain Oustaloup, IMS Bordeaux Vers une intégrité collaborative pour la localisation de robots avec mise à jour de carte 9:45 - 10:05 (20min) Vers une intégrité collaborative pour la localisation de robots avec mise à jour de carte Anaïs Bourguignon, Joelle Al-Hage, Philippe Bonnifait, Heudiasyc Contrôle prédictif par modèle pour la dynamique combinée longitudinale et latérale d'un véhicule avec prise en compte du frottement 10:05 - 10:25 (20min) Contrôle prédictif par modèle pour la dynamique combinée longitudinale et latérale d'un véhicule avec prise en compte du frottement Maroun El-Kattar, Reine Talj, Michel Basset, Alessandro Victorino, Rodolfo Orjuela, Heudiasyc / IRIMAS Pause café 10:25 - 10:45 (20min) Pause café Synthèse par linéarisation d'un algorithme de contrôle de formation basé sur l'asservissement d'inter-distances 10:45 - 11:10 (25min) Synthèse par linéarisation d'un algorithme de contrôle de formation basé sur l'asservissement d'inter-distances Augustin Point, David Vieira, Michel Basset, Rodolfo Orjuela, IRIMAS Mulhouse Gestion des risques pour la navigation autonome avec les nouveaux transports urbains 11:10 - 11:35 (25min) Gestion des risques pour la navigation autonome avec les nouveaux transports urbains Emmanuel Alao, Lounis Adouane, Philippe Martinet, Heudiasyc / Inria Sophia-Antipolis Prévision de la trajectoire des piétons basée sur les forces sociales pour la planification de trajectoires dans la conduite autonome urbaine 11:35 - 12:00 (25min) Prévision de la trajectoire des piétons basée sur les forces sociales pour la planification de trajectoires dans la conduite autonome urbaine Hassan Al-Fares, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard, Heudiasyc / Stellantis Séance de Clôture 12:00 - 12:30 (30min) Séance de Clôture Déjeuner 12:30 - 14:00 (1h30) Déjeuner

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