Programme
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événement |
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12:00 - 13:30
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Accueil et déjeuner |
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13:30 - 13:45
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Session d’ouverture |
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13:45 - 14:00
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Présentation du laboratoire et de ses activités |
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14:00 - 14:30
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Estimation de l'incertitude et de l'intégrité pour les systèmes de perception basés sur l'apprentissage automatique - Yves Grandvalet, Julien Moreau, Galia Fabiola Cornejo, Heudiasyc |
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14:30 - 15:00
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La robotique en milieux agricoles : vecteurs pour les transitions - Roland Lenain, INRAE |
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15:00 - 15:15
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Pause café |
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15:15 - 16:15
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Table ronde industriels sur les enjeux actuels des véhicules autonomes, animée par Philippe Bonnifait, Directeur d’Heudiasyc - Intervenants : • Stellantis : Franck Guillemard, François Aioun • Renault : Javier Ibanez, Marie-Anne Mittet • Sherpa Engineering : Salah Aksas |
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16:15 - 17:15
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Session de démonstrations |
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17:45 - 18:00
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Pause |
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18:00 - 18:30
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Départ vers le lieu de la visite - Départ vers le lieu de la visite |
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18:30 - 20:00
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Visite guidée |
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20:00 - 23:00
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Repas de gala - Repas de gala |
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| Heures |
événement |
(+)
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08:15 - 08:45
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Accueil et Lancement |
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08:45 - 09:45
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Le modèle FPM, un même modèle simple et prédictif pour des prédictions en épidémiologie, en climatologie et en économie - Alain Oustaloup, IMS Bordeaux |
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09:45 - 10:05
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Vers une intégrité collaborative pour la localisation de robots avec mise à jour de carte - Anaïs Bourguignon, Joelle Al-Hage, Philippe Bonnifait, Heudiasyc |
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10:05 - 10:25
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Contrôle prédictif par modèle pour la dynamique combinée longitudinale et latérale d'un véhicule avec prise en compte du frottement - Maroun El-Kattar, Reine Talj, Michel Basset, Alessandro Victorino, Rodolfo Orjuela, Heudiasyc / IRIMAS |
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10:25 - 10:45
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Pause café |
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10:45 - 11:10
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Synthèse par linéarisation d'un algorithme de contrôle de formation basé sur l'asservissement d'inter-distances - Augustin Point, David Vieira, Michel Basset, Rodolfo Orjuela, IRIMAS Mulhouse |
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11:10 - 11:35
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Gestion des risques pour la navigation autonome avec les nouveaux transports urbains - Emmanuel Alao, Lounis Adouane, Philippe Martinet, Heudiasyc / Inria Sophia-Antipolis |
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11:35 - 12:00
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Prévision de la trajectoire des piétons basée sur les forces sociales pour la planification de trajectoires dans la conduite autonome urbaine - Hassan Al-Fares, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard, Heudiasyc / Stellantis |
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12:00 - 12:30
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Séance de Clôture |
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12:30 - 14:00
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Déjeuner |
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