Journées Techniques du Comité Technique Automatique pour le Transport Terrestre (CT ATT) - Compiègne 2026

8:15 - 8:45 (30min)

Accueil et Lancement

8:45 - 9:45 (1h)

Le modèle FPM, un même modèle simple et prédictif pour des prédictions en épidémiologie, en climatologie et en économie

Alain Oustaloup, IMS Bordeaux

9:45 - 10:05 (20min)

Vers une intégrité collaborative pour la localisation de robots avec mise à jour de carte

Anaïs Bourguignon, Joelle Al-Hage, Philippe Bonnifait, Heudiasyc

10:05 - 10:25 (20min)

Contrôle prédictif par modèle pour la dynamique combinée longitudinale et latérale d'un véhicule avec prise en compte du frottement

Maroun El-Kattar, Reine Talj, Michel Basset, Alessandro Victorino, Rodolfo Orjuela, Heudiasyc / IRIMAS

10:25 - 10:45 (20min)

Pause café

10:45 - 11:10 (25min)

Synthèse par linéarisation d'un algorithme de contrôle de formation basé sur l'asservissement d'inter-distances

Augustin Point, David Vieira, Michel Basset, Rodolfo Orjuela, IRIMAS Mulhouse

11:10 - 11:35 (25min)

Gestion des risques pour la navigation autonome avec les nouveaux transports urbains

Emmanuel Alao, Lounis Adouane, Philippe Martinet, Heudiasyc / Inria Sophia-Antipolis

11:35 - 12:00 (25min)

Prévision de la trajectoire des piétons basée sur les forces sociales pour la planification de trajectoires dans la conduite autonome urbaine

Hassan Al-Fares, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard, Heudiasyc / Stellantis

12:00 - 12:30 (30min)

Séance de Clôture

12:30 - 14:00 (1h30)

Déjeuner

Programme