Journées Techniques du Comité Technique Automatique pour le Transport Terrestre (CT ATT) - Compiègne 2026>

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Programme

Semaine Mer. 25 Jeu. 26 Liste

	Mer. 25	Jeu. 26
08:00 09:00 10:00 11:00 12:00 13:00 14:00 15:00 16:00 17:00 18:00 19:00 20:00 21:00 22:00 23:00	Accueil et déjeuner 12:00 - 13:30 (1h30) Accueil et déjeuner Session d’ouverture 13:30 - 13:45 (15min) Session d’ouverture Présentation du laboratoire et de ses activités 13:45 - 14:00 (15min) Présentation du laboratoire et de ses activités Estimation de l'incertitude et de l'intégrité pour les systèmes de perception basés sur l'apprentissage automatique 14:00 - 14:30 (30min) Estimation de l'incertitude et de l'intégrité pour les systèmes de perception basés sur l'apprentissage automatique Yves Grandvalet, Julien Moreau, Galia Fabiola Cornejo, Heudiasyc La robotique en milieux agricoles : vecteurs pour les transitions 14:30 - 15:00 (30min) La robotique en milieux agricoles : vecteurs pour les transitions Roland Lenain, INRAE Pause café 15:00 - 15:15 (15min) Pause café Table ronde industriels sur les enjeux actuels des véhicules autonomes, animée par Philippe Bonnifait, Directeur d’Heudiasyc 15:15 - 16:15 (1h) Table ronde industriels sur les enjeux actuels des véhicules autonomes, animée par Philippe Bonnifait, Directeur d’Heudiasyc Intervenants : • Stellantis : Franck Guillemard, François Aioun • Renault : Javier Ibanez, Marie-Anne Mittet • Sherpa Engineering : Salah Aksas Session de démonstrations 16:15 - 17:15 (1h) Session de démonstrations Pause 17:45 - 18:00 (15min) Pause Départ vers le lieu de la visite 18:00 - 18:30 (30min) Départ vers le lieu de la visite Départ vers le lieu de la visite Visite guidée 18:30 - 20:00 (1h30) Visite guidée Repas de gala 20:00 - 23:00 (3h) Repas de gala Repas de gala	Accueil et Lancement 8:15 - 8:45 (30min) Accueil et Lancement Le modèle FPM, un même modèle simple et prédictif pour des prédictions en épidémiologie, en climatologie et en économie 8:45 - 9:45 (1h) Le modèle FPM, un même modèle simple et prédictif pour des prédictions en épidémiologie, en climatologie et en économie Alain Oustaloup https://ctatt-2026.sciencesconf.org/data/program/Alain_Oustaloup_1.pdf Vers une intégrité collaborative pour la localisation de robots avec mise à jour de carte 9:45 - 10:05 (20min) Vers une intégrité collaborative pour la localisation de robots avec mise à jour de carte Anaïs Bourguignon, Joelle Al-Hage, Philippe Bonnifait, Heudiasyc Contrôle prédictif par modèle pour la dynamique combinée longitudinale et latérale d'un véhicule avec prise en compte du frottement 10:05 - 10:25 (20min) Contrôle prédictif par modèle pour la dynamique combinée longitudinale et latérale d'un véhicule avec prise en compte du frottement Maroun El-Kattar, Reine Talj, Michel Basset, Alessandro Victorino, Rodolfo Orjuela, Heudiasyc / IRIMAS Pause café 10:25 - 10:45 (20min) Pause café Synthèse par linéarisation d'un algorithme de contrôle de formation basé sur l'asservissement d'inter-distances 10:45 - 11:10 (25min) Synthèse par linéarisation d'un algorithme de contrôle de formation basé sur l'asservissement d'inter-distances Augustin Point, David Vieira, Michel Basset, Rodolfo Orjuela, IRIMAS Mulhouse Gestion des risques pour la navigation autonome avec les nouveaux transports urbains 11:10 - 11:35 (25min) Gestion des risques pour la navigation autonome avec les nouveaux transports urbains Emmanuel Alao, Lounis Adouane, Philippe Martinet, Heudiasyc / Inria Sophia-Antipolis Prévision de la trajectoire des piétons basée sur les forces sociales pour la planification de trajectoires dans la conduite autonome urbaine 11:35 - 12:00 (25min) Prévision de la trajectoire des piétons basée sur les forces sociales pour la planification de trajectoires dans la conduite autonome urbaine Hassan Al-Fares, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard, Heudiasyc / Stellantis Séance de Clôture 12:00 - 12:30 (30min) Séance de Clôture Déjeuner 12:30 - 14:00 (1h30) Déjeuner

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