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08:15 - 08:45
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Accueil et Lancement |
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08:45 - 09:45
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Le modèle FPM, un même modèle simple et prédictif pour des prédictions en épidémiologie, en climatologie et en économie - Alain Oustaloup, IMS Bordeaux |
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09:45 - 10:05
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Vers une intégrité collaborative pour la localisation de robots avec mise à jour de carte - Anaïs Bourguignon, Joelle Al-Hage, Philippe Bonnifait, Heudiasyc |
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10:05 - 10:25
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Contrôle prédictif par modèle pour la dynamique combinée longitudinale et latérale d'un véhicule avec prise en compte du frottement - Maroun El-Kattar, Reine Talj, Michel Basset, Alessandro Victorino, Rodolfo Orjuela, Heudiasyc / IRIMAS |
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10:25 - 10:45
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Pause café |
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10:45 - 11:10
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Synthèse par linéarisation d'un algorithme de contrôle de formation basé sur l'asservissement d'inter-distances - Augustin Point, David Vieira, Michel Basset, Rodolfo Orjuela, IRIMAS Mulhouse |
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11:10 - 11:35
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Gestion des risques pour la navigation autonome avec les nouveaux transports urbains - Emmanuel Alao, Lounis Adouane, Philippe Martinet, Heudiasyc / Inria Sophia-Antipolis |
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11:35 - 12:00
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Prévision de la trajectoire des piétons basée sur les forces sociales pour la planification de trajectoires dans la conduite autonome urbaine - Hassan Al-Fares, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard, Heudiasyc / Stellantis |
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12:00 - 12:30
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Séance de Clôture |
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12:30 - 14:00
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Déjeuner |
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